Робот оказался не очень хорошим, в общем слабенькая поделка по неразумной цене, уже пожалел что связался с этой компанией. В общем робот пока у нас нормально так и не поехал, техподдержки никакой, за полгода боданий с производителем удалось выбить только распиновку шилда, который они выпускают:
Отснял на видео проблему. В общем программа очень простая, сначала включаем один двигатель, потом выключаем, включаем второй двигатель, выключаем и т.д.
Если двигатель принудительно "крутануть", он дальше будет работать, в общем ощущение что не хватает пускового тока, поэтому попробовал поднять сопротивление нагрузку, подключив последовательно с двигателем обычный резистор - двигатель стал запускаться, нестабильно, не каждый раз, но стал, и, естественно, с потерей мощности:
