Технический форум > Робототехника

Робот "Управляемый титан"

(1/1)

Мельников Тимур:



У производителя нет нормальной инструкции по сборке данного робота, скетч тоже кривой и недописанный, поэтому вот инструкция, а заодно и скетч с программой для телефона http://msevm.ru/2018/titan/index.htm

john:
Робот оказался не очень хорошим, в общем слабенькая поделка по неразумной цене, уже пожалел что связался с этой компанией. В общем робот пока у нас нормально так и не поехал, техподдержки никакой, за полгода боданий с производителем удалось выбить только распиновку шилда, который они выпускают:

john:
В продолжение темы: Робот для соревнований "Сумо" http://msevm.ru/2018/sumo/index.htm

john:

--- Цитата: john от Ноября 19, 2018, 11:17:23 ---Робот оказался не очень хорошим, в общем слабенькая поделка по неразумной цене, уже пожалел что связался с этой компанией. В общем робот пока у нас нормально так и не поехал, техподдержки никакой, за полгода боданий с производителем удалось выбить только распиновку шилда, который они выпускают:

--- Конец цитаты ---

Отснял на видео проблему. В общем программа очень простая, сначала включаем один двигатель, потом выключаем, включаем второй двигатель, выключаем и т.д.

Если двигатель принудительно "крутануть", он дальше будет работать, в общем ощущение что не хватает пускового тока, поэтому попробовал поднять сопротивление нагрузку, подключив последовательно с двигателем обычный резистор - двигатель стал запускаться, нестабильно, не каждый раз, но стал, и, естественно, с потерей мощности:

john:

--- Цитата: john от Декабря 14, 2018, 20:57:46 ---В продолжение темы: Робот для соревнований "Сумо" http://msevm.ru/2018/sumo/index.htm

--- Конец цитаты ---

Несколько фото, крепление датчиков и драйвера: http://msevm.ru/2018/sumo/index2.htm

Навигация

[0] Главная страница сообщений