Азат, за объемами текста - это не ко мне...
Транзисторы работают в ключевом режиме, как только напряжение Э-Б превысит порог открывания, примерно 0,6В - транзистор открывается. Импульсы, хм, ну типа бегущего огня, зависит от режима работы - шаг или полушаг.