Можно заряжать и стабильным напряжением и стабильным током, только в последнем случае желательно отсечку сделать по максимальному напряжению зарядки примерно как и Ваши 14,2в.
Признаком окончания зарядки в первом случае служит снижение тока зарядки практически до нуля, во втором случае - достижение максимального напряжения зарядки.
Ток зарядки желательно в первом случае ограничить на уровне 1С, во втором - 0,1С.
Зарядка стабильным напряжением даёт быструю зарядку, но тажёлые условия для самой батареи, зарядка стабильным током бережёт АКБ, но довольно-таки длительная по времени... .
Для гелиевых батарей желателен заряд стабильным током, хотя и стабильным напряжением получается нормально, но ток, в этом случае, желательно уменьшить.