Представлена открытая платформа для разработки человекоподобных роботов

[Новичёк]

[attachment=1862:Робот.jpg]

В рамках проекта DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) разработана новая модель человекоподобного робота, созданного на базе открытой исследовательской платформы. Все программное обеспечение и полные спецификации аппаратной начинки распространяются под открытыми лицензиями.

Основу робота составляет одноплатный компьютер с процессором 1.6 GHz Atom, 4 Гб SSD и 2 Гб ОЗУ, управляющий контроллер на базе процессора ARM Cortex-M3, 20 сервоприводов и аудио/видеo сенсоры. Для связи с внешним миром у робот имеет слот mini-SD slot, HDMI-порт для подключения дисплея, Ethernet-порт, два порта USB 2.0 и WiFi 802.11n. Рост робота - 45.5 см., вес - 2.8 кг.

Робот может ходить, пинать мячь, самостоятельно вставать после падения. Максимальная скорость передвижения робота составляет 24 см. в секунду (в секунду робот делает 4 шага). Для того чтобы подняться после падения на живот роботу требуется 2.8 сек., а после падения на спину - 3.9 сек. Заряда батареи хватает на 30 минут работы.

В комплекте с роботом поставляется открытое программное обеспечение, полные схемы, CAD-файлы с детальным описанием сборки и руководство по организации промышленного производства. Инструментарий для программирования работа доступен в версиях для платформ Linux и Windows, поддерживает разработку с использованием языков C++, Python, LabVIEW и MATLAB.

Стоимость робота для образовательных учреждений - $9600, розничная цена - $12000. Платформа Darwin-OP была разработана компанией RoMeLa при поддержке Национального научного фонда (США), университета Пердью и лаборатории робототехники, автоматики и восприятия Пенсильванского университета. Видеодемонстрацию возможностей робота можно посмотреть здесь: DARwIn-OP Humanoid Robot Demo.

[attachment=1863:Робот_1.jpg]

[Новичёк]

В продолжение темы:

Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c
20.12.2010 20:47

Основные технические характеристики:

Основная плата: FitPC2i SBC
Характеристики основной платы:
CPU: x86, Intel Atom Z530, 1,6 гигагерца, поддержка SSE2. SSE3, SSSE3, Intel® Hyper-Threading Technology и Intel® Virtualization Technology (VT-x), L1 кэш для данных — 24 килобайта, L1 кэш для кода — 32 килобайта, L2 кэш — 512 килобайт
FSB: 533 мегагерца
RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта
Чипсет: Poulsbo US15 Intel System Controller Hub
NAND Flash: 4 гигабайта
I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс
Мощность: 5 ватт
Вспомогательная плата: CM-730
Характеристики вспомогательной платы:
CPU: ARM Cortex-M3 based STM32F103RE, 72 мегагерца
SRAM: 64 килобайта
Flash: 512 килобайт
I/O: USART, SPI, I²S, I²C, USB, CAN и SDIO
Количество сервоприводов: 20
Видеокамеры: HD-ready
Интерфейсы робота: miniSD, Wi-Fi, 2xUSB 2.0, HDMI port, audio I/O и Gigabit Ethernet
ОС: Ubuntu Linux
Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)
Время работы от аккумулятора: 30 минут
Вес: 2,8 килограмма
Цена: 12 000 USD
>>> Скачать ПО для робота
>>> Скачать документацию о том как присоединиться к роботу по VNC
>>> Схемы

Источник: PC News