Поддержка устройств видео захвата на кодеках SAA713x в Linux, на примере карты Orient HW-504.Автор: Богословский Виктор (THK).Дело было так. Решил я сделать себе дома систему видео наблюдения и после долгих поисков и опытов с сетевыми камерами пришел к выводу, что наибольшим удобством и функциональностью будет обладать связка: компьютер + карта видео захвата + аналоговые камеры. Посмотрел прайсы, почитал характеристики и решил брать китайскую карту Orient HW-504 (клон Hawell HW-404M7). Плюсы этой карты: низкая цена, отсутствие коммутаторов входов, четыре кодека (по одному на каждый вход) и как следствие высокая скорость захвата видео. Минусы – полное отсутствие поддержки Linux и мягко говоря, не совсем стабильное программное обеспечение под Windows. Плюсы перевесили… Решено! Еду в магазин, привожу домой долгожданную железку.
Устанавливаю ее в компьютер и вижу, что моя система (Debian Etch 4.0) её увидела, но не опознала. Вернее опознала как четыре UNKNOWN/GENERIC карты с кодеками SAA7130 от Philips (хотя во всех обзорах и прайсах писали о BT878A) и предложила мне выбрать модель карты из списка, в котором ничего похожего на Orient HW-504 я не обнаружил.
Ну что ж, отчаиваться рано. Несколько дней проведённых в Google привел меня к мысли, что надо самому пробовать осуществить поддержку моей карты модулем SAA7134. Собственно эта статья о том, как это сделать.
Для нормальной работы карты необходимо правильно инициализировать её регистры. Выяснить параметры инициализации можно с помощью программы flytest. Работает она под Windows, как и софт, который идет в комплекте с картой. И так. Устанавливаем карту в компьютер, загружаем Windows, инсталлируем драйвера и софт. Перед рестартом системы надо удалить запуск программы DVR из автозагрузки. Рестарт. Запускаем программу flytest, я использовал версию 1.5, далее надо выбрать чип из выпадающего списка и нажать кнопку “Dump SAA713x PCI registers” из полученной информации нам потребуется следующее:
SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)
I2C slave devices found:
No devices
GPIO pins:
Mode: 0x00389200
Value: 0x00010000
Video input: 3
Audio input: Analog Line1Далее необходимо проделать тоже самое для остальных чипов платы. Получится следующее:
SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)
I2C slave devices found:
No devices
GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x0001FC00
Video input: 3
Audio input: Analog Line1Для второго чипа.
SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)
I2C slave devices found:
No devices
GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000
Video input: 3
Audio input: Analog Line1Для третьего чипа.
SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)
I2C slave devices found:
No devices
GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000
Video input: 3
Audio input: Analog Line1Для четвертого чипа.
Следующий шаг - это запуск родного софта, для того чтобы инициализировать плату, и повторение выше описанной процедуры, для получения параметров инициализации. Должно получиться следующее:
SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)
I2C slave devices found:
No devices
GPIO pins:
Mode : 0x00389C00
Value: 0x00016C00
Video input: 3
Audio input: Analog Line1Для первого чипа.
SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)
I2C slave devices found:
No devices
GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000
Video input: 3
Audio input: Analog Line1Для второго чипа.
SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)
I2C slave devices found:
No devices
GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000
Video input: 3
Audio input: Analog Line1Для третьего чипа.
SAA7130 (0x7130, SubVenID:1131, SubDevID:0000, Rev: 01)
I2C slave devices found:
No devices
GPIO pins:
Mode : 0x00389200
Value: 0x00010000
Video input: 3
Audio input: Analog Line1Для четвертого чипа.
Это вся информация, которую можно получить в Windows для удачной правки модуля SAA7134. Все дальнейшие действия надо проводить в Linux, я использую Debian Etch 4.0. Для получения дополнительной информации надо выполнить команду lspci –vn (утилита v4l-info входит в состав пакета xawtv).
Интерес для нас представляет только та часть лога команды, где фигурирует Subsystem: 1131:0000 (Subsystem = SubVenID & SubDevID, которые берем из лога программы flytest).
Вот часть лога, интересная для нас:
02:0c.0 0480: 1131:7130 (rev 01)
Subsystem: 1131:0000
Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 201
Memory at fe9ff000 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
Capabilities: [40] Power Management version 1
02:0d.0 0480: 1131:7130 (rev 01)
Subsystem: 1131:0000
Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 185
Memory at fe9ff400 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
Capabilities: [40] Power Management version 1
02:0e.0 0480: 1131:7130 (rev 01)
Subsystem: 1131:0000
Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 177
Memory at fe9ff800 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
Capabilities: [40] Power Management version 1
02:0f.0 0480: 1131:7130 (rev 01)
Subsystem: 1131:0000
Flags: bus master, medium devsel, latency 64, IRQ 169
Memory at fe9ffc00 (32-bit, non-prefetchable) [size=1K]
Capabilities: [40] Power Management version 1Поля первой строки имеют следующие значения:
PCI ID DeviceClass Vendor ID Device ID
02:0c.0 0480 1131 7130
Ну вот, теперь у нас имеются все необходимые данные, пора ковырять модуль SAA7134. Сначала надо установить исходные тексты ядра, запускаем aptitude и устанавливаем пакет linux-source-2.6.18 со всеми зависимостями. После этого в каталоге /usr/src/ появится архив с исходными текстами, распакуем их в каталог /usr/src/linux-source-2.6.18/. Я пользуюсь Midnight Commander’ом, поэтому не привожу здесь консольные команды. Переходим в каталог /usr/src/linux-source-2.6.18/drivers/media/video/ и на всякий случай делаем копию каталога ./saa7134/ в ./saa7134_orig/. Дальнейшие действия делаем в «родном» каталоге ./saa7134/.
Открываем для редактирования файл saa7134.h, находим там список карт, из которого нам в самом начале предлагалось выбрать кару. В самый конец добавляем нашу карту, назовем ее SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504 и присваиваем ей следующий номер 96:
#define SAA7134_BOARD_AVERMEDIA_A169_B1 92
#define SAA7134_BOARD_MD7134_BRIDGE_2 93
#define SAA7134_BOARD_FLYDVBT_HYBRID_CARDBUS 94
#define SAA7134_BOARD_FLYVIDEO3000_NTSC 95
[b]#define SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504 96[/b]
#define SAA7134_MAXBOARDS 8
#define SAA7134_INPUT_MAX 8
/* ----------------------------------------------------------- */Сохраняемся, закрываем файл.
Открываем для редактирования файл saa7134-input.c, находим там вот такой участок кода и добавляем нашу карту:
/* detect & configure */
switch (dev->board) {
case SAA7134_BOARD_FLYVIDEO2000:
case SAA7134_BOARD_FLYVIDEO3000:
[b]case SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504:[/b]
case SAA7134_BOARD_FLYTVPLATINUM_FM:
case SAA7134_BOARD_FLYTVPLATINUM_MINI2:
ir_codes = ir_codes_flyvideo;
mask_keycode = 0xEC00000;
mask_keydown = 0x0040000;
break;Больше в этом файле ничего писать не надо, т.к. пульта ДУ у карты нет. Сохраняемся, закрываем файл.
Открываем для редактирования файл saa7134-cards.c, находим там вот такой участок кода и добавляем описание нашей карты:
.radio = {
.name = name_radio,
.amux = LINE2,
.gpio = 0x2000,
},
.mute = {
.name = name_mute,
.amux = TV,
.gpio = 0x8000,
},
},
[b][SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504] = {
/* Orient HW-504 (Возможно Orient HW-508 и Hawell HW-404M7) */
/* Богословский Виктор E-mail: bogovic@bk.ru */
.name = "Orient HW-504",
.audio_clock = 0x00200000,
.tuner_type = UNSET,
.radio_type = UNSET,
.tuner_addr = ADDR_UNSET,
.radio_addr = ADDR_UNSET,
.gpiomask = 0x01fc00,
.inputs = {{
.name = name_comp1, /* название входа */
.vmux = 3, /* номер канала видео микшера */
.amux = LINE1, /* название канала аудио микшера */
.gpio = 0x389c00, /* битовая маска GPIO */
}
}},[/b]
[SAA7134_BOARD_FLYVIDEO2000] = {
/* "TC Wan" <tcwan@cs.usm.my> */
.name = "LifeView/Typhoon FlyVIDEO2000",
.audio_clock = 0x00200000,
.tuner_type = TUNER_LG_PAL_NEW_TAPC,
.radio_type = UNSET,
.tuner_addr = ADDR_UNSET,
.radio_addr = ADDR_UNSET,Думаю, будет уместно рассмотреть здесь поля структуры SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504
- .name – имя карты, которое будет присвоено ей после определения модулем, пишем "Orient HW-504"
- .audio_clock - аудио частота (как правило, 2 варианта 0x00200000 или 0x00187de7) и хотя аудио наша плата не поддерживает, я написал 0x00200000
- .tuner_type – тип TV тюнера у нас, его нет, пишем UNSET
- .radio_type – тип радио, и его у нас нет, пишем UNSET
- .tuner_addr – адрес TV тюнера, пишем ADDR_UNSET
- .radio_ addr – адрес радио, пишем ADDR_UNSET
- .gpiomask – битовая маска GPIO оказывает самое важное влияет на работу платы в целом. Значение маски GPIO можно получить путем побитового сложения всех его значений (берем все значения GPIO Value из программы flytest), т.е. 0x00010000 | 0x0001FC00 | 0x00016C00 = 0x01fc00, пишем 0x01fc00
- .name – название входа, пишем name_comp1
- .vmux – номер канала видео микшера, смотрим лог программы flytest - Video input: 3, пишем 3
- .amux – название канала аудио микшера, пишем LINE1 (flytest – Audio input: Analog Line1), думаю можно вообще не описывать этот параметр, т.к. аудио наша плата не поддерживает
- .gpio – Возможно надо формировать так же, как gpiomask , я полностью не разобрался и просто взял значение из первого чипа, после инициализации (flytest – GPIO Mode: 0x00389C00), тем более результат будет таким же, пишем 0x389c00
Далее в этом же файле ищем вот такой участок кода и добавляем описание нашей карты, как устройства в целом, для того, чтобы модуль смог сам опознать карту:
.vendor = PCI_VENDOR_ID_PHILIPS,
.device = PCI_DEVICE_ID_PHILIPS_SAA7134,
.subvendor = 0x4e42, /* "Typhoon PCI Capture TV Card" Art.No. 50673 */
.subdevice = 0x0138,
.driver_data = SAA7134_BOARD_FLYVIDEO3000,
},[b]{
.vendor = 0x1131,
.device = 0x7130,
.subvendor = 0x1131, .subdevice = 0x0000,
.driver_data = SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504,
},[/b]{
.vendor = PCI_VENDOR_ID_PHILIPS,
.device = PCI_DEVICE_ID_PHILIPS_SAA7130,
.subvendor = 0x5168,
.subdevice = 0x0138,
.driver_data = SAA7134_BOARD_FLYVIDEO2000,Здесь поля структуры имеют следующие значения:
- .vendor – берем из лога команды lspci –vn Vendor ID, пишем 0x1131 (можно PCI_VENDOR_ID_PHILIPS)
- .device – берем из лога команды lspci –vn Device ID, пишем 0x7130 (можно PCI_DEVICE_ID_PHILIPS_SAA7130)
- .subvendor – берем из лога программы flytest - SubVenID, пишем 0x1131
- .subdevice – берем из лога программы flytest - SubDevID, пишем 0x0000
- .driver_data – то, как назвали карту в файле saa7134.h, пишем SAA7134_BOARD_ORIENT_HW_504
Сохраняемся, закрываем файл.
Ну вот, все необходимые исправления сделаны, пора компилировать наш новый модуль. Переходим в каталог /usr/src/linux-source-2.6.18/ и выполняем следующие команды:
make oldconfig – для сохранения текущей конфигурации и
make modules – для компиляции модулей.
Возможно, гуру поморщатся и предложат еще десяток «самых правильных» вариантов компиляции, но гуру почему-то таких статей не пишут и наверное не читают, так что все в порядке.
После завершения компиляции копируем из каталога
/usr/src/linux-source-2.6.18/drivers/media/video/ файлы
saa6752hs.ko,
saa7134.ko,
saa7134-alsa.ko,
saa7134-dvb.ko,
saa7134-empress.ko,
saa7134-oss.ko
в каталог /lib/modules/2.6.18-4-686/kernel/drivers/media/video/saa7134/, предварительно сохранив оригинальные файлы. Теперь можно очистить исходные тексты, от результатов компиляции выполнив команду make clean и перезагрузить систему.
Чтобы посмотреть загрузился ли наш модуль надо выполнить команду v4l-info /dev/video0 | head -n 9 (утилита v4l-info входит в состав пакета xawtv) вот результат ее работы:
### v4l2 device info [/dev/video0] ###
general info
VIDIOC_QUERYCAP
driver : "saa7134"
card : "Orient HW-504"
bus_info : "PCI:0000:02:0c.0"
version : 0.2.14
capabilities : 0x5000015 [VIDEO_CAPTURE,VIDEO_OVERLAY,VBI_CAPTURE,READWRITE,STREAMING] А чтобы посмотреть, как она работает надо выполнить команду
xawtv -nodga -noxv -geometry 640x480 -c /dev/video0, естественно к карте должна быть подключена камера.
Ну вот вроде бы и все. Надеюсь, что эта статья поможет, кому ни будь прикрутить свою карту к Linux и главное сэкономит время и силы.
