форумы для свободного общения

Технический форум => Arduino => Робототехника => Проекты на Arduino => Тема начата: Мельников Тимур от Июля 06, 2017, 10:06:59

Название: Подключение клавиатуры PS/2 к ардуино
Отправлено: Мельников Тимур от Июля 06, 2017, 10:06:59

Итак для этого надо иметь.

• Ардуино (http://e-kit.ru/2017/111/)
• PS/2 клавиатура

Подключаем клавиатуру к ардуино и заливаем туда пример из библиотеки. Теперь при нажатии клавиши на клавиатуре тест будет отображаться в мониторе порта.

Код: [Выделить]

#include <PS2Keyboard.h>

const int DataPin = 2;
const int IRQpin =  3;

PS2Keyboard keyboard;

void setup() {
  delay(1000);
  keyboard.begin(DataPin, IRQpin);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Keyboard Test:");
}

void loop() {
  if (keyboard.available()) {
   
    // read the next key
    char c = keyboard.read();
   
    // check for some of the special keys
    if (c == PS2_ENTER) {
      Serial.println();
    } else if (c == PS2_TAB) {
      Serial.print("[Tab]");
    } else if (c == PS2_ESC) {
      Serial.print("[ESC]");
    } else if (c == PS2_PAGEDOWN) {
      Serial.print("[PgDn]");
    } else if (c == PS2_PAGEUP) {
      Serial.print("[PgUp]");
    } else if (c == PS2_LEFTARROW) {
      Serial.print("[Left]");
    } else if (c == PS2_RIGHTARROW) {
      Serial.print("[Right]");
    } else if (c == PS2_UPARROW) {
      Serial.print("[Up]");
    } else if (c == PS2_DOWNARROW) {
      Serial.print("[Down]");
    } else if (c == PS2_DELETE) {
      Serial.print("[Del]");
    } else {
     
      // otherwise, just print all normal characters
      Serial.print(c);
    }
  }
}