форумы для свободного общения
Технический форум => Lego Mindstorms EV3 => Робототехника => LEGO-проекты => Тема начата: john от Декабря 01, 2015, 01:36:04
-
28-29 ноября во Дворце пионеров и школьников им. Н. К. Крупской состоялись Городские открытые соревнования лего-роботов «СУМО». В состязаниях приняли участие 120 команд.
Впервые Соревнования были проведены по новой схеме: юниоры, эксперты и две подгруппы стандарта (младшие – 10-12 лет), (старшие - свыше 12 лет).
(http://msevm.ru/2015/lego/03/sumo.jpg)
Данный робот был собран ребятами объединения "Робототехника" ЦВР "Радуга". К сожалению, роботу не удалось победить в этих соревнованиях, но не потому что робот плох, я считаю что у робота довольно неплохой потенциал. Проблема была в том, что робот был запрограммирован на следующий алгоритм работы: Роботы ставятся в центре поля направлены в противоположенные стороны, после запуска робот ждет три секунды, затем двигается к краю поля, отъезжает, разворачивается и после этого атакует. Когда пришли на соревнования - оказалось правила изменили и алгоритм стал таким: Роботы ставятся в центре (без разницы куда при этом робот смотрит), после запуска ждет три секунды, потом доезжает до края и сразу атакует. Еще одним сюрпризом было то, что ребята готовились на белом поле с черным краем (так как это было в 2014 году), а придя на соревнования сюрпризом стало то, что поля черные, с белым краем. Конечна проблема "негатива" полей была тут же решена минимальными изменениями программы, но вот переписать программу полностью времени не хватило, к тому же новый алгоритм требовал не только изменения программы, но и внесения изменения в конструкцию робота. Тем не менее, робот вошел в число призеров соревнований, заняв 9-е место, причем опустился на 9-е место с 1-го буквально за два последних тура.
Инструкция по сборке робота: http://msevm.ru/2015/lego/03/index.htm#