Технический форум => Робототехника => Самодельный станок с ЧПУ => Тема начата: john от Ноября 20, 2017, 22:42:07
Название: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Ноября 20, 2017, 22:42:07
Данный принтер был передан мне Романом для занятий с ребятишками. За что ему огромное спасибо!
Я планирую его использовать для изготовления корпусов, для различных поделок, ну и вообще в процессе работы с группами радиолюбителей. Вещь весьма полезная, и практичная. Ко мне принтер попал в разобранном виде, и моя задача это все собрать обратно, настроить, разобраться как это все работает и использовать по назначению. Вот такой нехитрый план :)
Пока фото, как он выглядел до того как приехал ко мне:
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Ноября 20, 2017, 23:38:02
Механическая часть уже восстановлена (фото во вложении)
Восстанавливалась в том числе и с помощью вот этого мануала: https://yadi.sk/i/cRg07GnM3PsTDc
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Декабря 25, 2017, 11:46:43
Даже встретились, обсудили детский кружок )
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Декабря 25, 2017, 11:51:35
Я так понимаю, осталось просто припаять всё и запустить ) Кстати, кусок стекла в посылке не приходил?
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Декабря 25, 2017, 14:00:55
Я так понимаю, осталось просто припаять всё и запустить ) Кстати, кусок стекла в посылке не приходил?
Да, спаять все осталось, чуть позже выложу схему, надо чтобы ты её посмотрел. Стекла не было, а что за стекло и для чего?
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Декабря 25, 2017, 14:03:33
так и знал, что сопрут что-нибудь ))) стекло было специальное, на стол укладывается, для того, чтобы стол был ровным. Металлический стол настолько неровный, что печатать множно только PLA пластиком и то, довольно сложно. Про стекла можно почитать в гугле, я думаю, у меня там было оргстекло - довольно легкое, по размерам стола и было 4 прищепки, которыми это стекло было приделано.
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Января 08, 2018, 05:18:19
Начал помаленьку оживлять принтер. Итак, вот что сделано:
1. Распаяны все разъемы.
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto1.jpg)
2. К уже собранному "железу" подключена электроника: контроллер Arduino Mega 2560 (http://msevm.ru/forum/index.php?topic=7458), с RAMPS 1.4 (http://msevm.ru/2018/ramps14/index.htm) на борту.
3. Предварительно настроена и залита прошивка: Marlin 1.1.x (http://msevm.ru/2018/marlin/index.htm)
4. К сожалению, два драйвера ШД оказались неисправными. Также неисправным оказался один концевик :(
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto2.jpg)
5. С концевиком вопрос был решен очень просто:
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto3.jpg)
6. С драйверами все немного сложнее, поэтому, чтобы посмотреть как это все шевелится и поиграть с софтом, решено было временно из 3D-принтера сделать плоттер :) К экструдеру была прикручена обычная авторучка:
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto4.jpg)
7. В настоящий момент все это пока выглядит так:
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto5.jpg)
8. Ну и проба пера. Печать с помощью программы Pronterface (http://msevm.ru/2018/pronterface/index.htm):
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto6.jpg)
Ну и теперь продолжение будет после того как приедут заказанные драйверы...
PS. Видео, как это работает...
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: digitalman от Января 08, 2018, 19:01:29
Здорово!
Правда "3D-принтер" это журналистское название. Вообще такие установки называются "устройствами прототипирования". На них удобно делать прототипы форм разного дизайна, можно и статуэтки печатать. Можно делать УНИКАЛЬНЫЕ детали. Но больших тиражей, по понятным причинам не достичь - медленно работают.
А вот в том, что со временем промышленные 3D принтеры будут печатать небольшие дома я даже и не сомневаюсь. (Но скорее всего только в развитых странах, в странах третьего мира слишком много дешевой рабочей силы).
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Января 24, 2018, 21:11:15
Продолжаем мучить принтер :)
Итак, были куплены и установлены на RAMPS два новых драйвера A4988 (http://msevm.ru/2018/a4988/index.htm) (на фото они красненькие)
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto31.jpg)
После проверки в программе Pronterface (экструдер нормально стал кататься по всем координатам) - настраиваем подачу нити. Я это делал, как многие советуют, простым пересчетом. Сначала в прошивке устанавливаем минимальную температуру "#define EXTRUDE_MINTEMP 5" и заливаем прошивку в контроллер. Откручиваем сопло экструдера (нить должна свободно ходить), затем запускаем программу Pronterface.
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto32.jpg)
Отмечаем фломастером нить, перед самым входом в экструдер, увеличиваем длину нити до 50 мм и нажимаем кнопку "Extrude", после того, как двигатель подачи остановится - делаем еще одну метку и нажимаем кнопку "Reverse", замеряем дину нити между отметками. У меня в программе настройки были такие:
Пришлось подтянуть ремень стола и немного снизить температуру с 238 до 235, результат под цифрой 2 - конечно уже получше, но не то. Во-первых, все еще высокая температура, во-вторых, все еще "бьет" стол, видимо тяжелый сильно, надо уменьшать скорость перемещения, в-третьих координата Z (высота) работает неправильно, вместо 2 см, кубик получился 2.5 см. Идем в программу, и в строке:
меняем 4000 на 3200. Цифра 3200 получается из простой пропорции: 4000 - 25, x - 20 отсюда x=4000*20/25=3200
После заливки прошивки еще немного снизил температуру хотенда до 232 град. Результат под цифрой 3. Теперь размеры - нормальные, все еще немного бьет стол и температура все еще высокая - надо снижать, ну и думаю надо подстроить параметры, видимо надо уменьшить немного диаметр сопла. А так результат уже более-менее...
Видео, как это работает:
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Января 24, 2018, 21:32:35
После некоторых экспериментов с температурой и скоростями, получился вот такой результат:
(http://msevm.ru/2018/rigbot.big/foto34.jpg)
Уже лучше, но есть куда стремиться :)
Температура все еще высоковата, хотя снизил уже до 230 градусов. Коллеги говорят пластик плохой (если честно, я понятия не имею что это за пластик, вроде PLA, попросил у коллег несколько метров для настройки), в ближайшие дни поеду покупать нормальную катушку PLA, тогда можно будет продолжить эксперименты.
Текущие проблемы:
1. Печатать пока приходится на холодном столе (на фото у пирамидки видно как край вверх загнуты - это потому что стол холодный), так как во-первых, половина стола не работает (сгорела спираль), во-вторых, стол требует отдельного блока питания. В общем с ним еще надо повозиться, буду экспериментировать с тем что есть, пока будет ехать новый. Хотя есть мысль сделать самодельный на стекле, из нихрома и с питанием от 220В.
2. Пока не смог разобраться в чем причина, но принтер периодически вылетает по ошибке:
Евгений, сделали ли обдув сопла уже? ) Получается ли печатать качественно?)
нет, я даже вентилятор на экструдере отключил, что-то нагревает не стабильно. Этот белый пластик фигня какая-то, судя по всему ABS, но какой-то не качественный, нить вообще не тянется. Сейчас заказал две катушки PLA хорошего, на нем будем все настраивать. Но есть еще проблема, которую так и не получается пока решить, то ли стол тяжелый, то ли движок надо заменить, дерганая координата Y получается. И еще одна проблема, когда каретка в самом внизу - ей тяжело вверх ехать, пробуксовывает, но вроде уже нашел причину, на неделе попробую устранить.
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Февраля 14, 2018, 19:46:58
сразу вопрос, у тебя БП на 24В, надеюсь? Какой драйвер на оси Y?
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Февраля 14, 2018, 22:14:07
сразу вопрос, у тебя БП на 24В, надеюсь? Какой драйвер на оси Y?
1. Для питания ардуино, рампса с драйверами, хотенда - блок, который был в комплекте, по-моему он 12-ти вольтовый. 2. Драйвер по Y - A4988
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: RomanF от Февраля 16, 2018, 23:42:06
Блин :( ему 24 в нужен :(. А драйверы эти, настраиваются, там отверткой можно увеличить напряжение, по-моему. Я увеличивал, чтоб оно с 12В работало
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Марта 11, 2018, 09:15:29
В общем результаты экспериментов закончились печально - повысил напряжение, проблема вроде как начала уходить, но сгорел нагреватель хотенда.
После замены нагревателя - вернулся на 12В, но подключил другой блок питания, на выходе которого 12,6В и не плавает при динамическом изменении нагрузки. Боюсь сглазить, но проблема ушла. Ребятишки принтер постепенно осваивают, вот смотри какие колечки девчонки себе печатают :)
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Марта 16, 2018, 21:14:56
(http://msevm.ru/rc74/2018/9v/f02.jpg)
Первые практические результаты: http://msevm.ru/rc74/2018/9v/
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Апреля 16, 2018, 19:47:11
Вот такие проекты у меня ребятишки делают: http://msevm.ru/forum/index.php?topic=7629.msg76783#msg76783
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Июля 24, 2018, 18:00:17
Сайт для разработки 3D моделей с большим выбором инструментов для разработки -Tinkercad (https://www.tinkercad.com). Специально для ленивых. Сайт с огромным количеством уже готовых 3D моделей - Thingiverse(https://www.thingiverse.com)
Название: Re: 3D-принтер Rigidbot big
Отправлено: john от Октября 05, 2018, 16:41:41