форумы для свободного общения
Технический форум => Робототехника => Электронные игрушки => Тема начата: Новичёк от Декабря 21, 2010, 11:36:51
-
[attachment=1862:Робот.jpg]
В рамках проекта DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) разработана новая модель человекоподобного робота, созданного на базе открытой исследовательской платформы. Все программное обеспечение и полные спецификации аппаратной начинки распространяются под открытыми лицензиями.
Основу робота составляет одноплатный компьютер с процессором 1.6 GHz Atom, 4 Гб SSD и 2 Гб ОЗУ, управляющий контроллер на базе процессора ARM Cortex-M3, 20 сервоприводов и аудио/видеo сенсоры. Для связи с внешним миром у робот имеет слот mini-SD slot, HDMI-порт для подключения дисплея, Ethernet-порт, два порта USB 2.0 и WiFi 802.11n. Рост робота - 45.5 см., вес - 2.8 кг.
Робот может ходить, пинать мячь, самостоятельно вставать после падения. Максимальная скорость передвижения робота составляет 24 см. в секунду (в секунду робот делает 4 шага). Для того чтобы подняться после падения на живот роботу требуется 2.8 сек., а после падения на спину - 3.9 сек. Заряда батареи хватает на 30 минут работы.
В комплекте с роботом поставляется открытое программное обеспечение, полные схемы, CAD-файлы с детальным описанием сборки и руководство по организации промышленного производства (http://sourceforge.net/projects/darwinop/). Инструментарий для программирования работа доступен в версиях для платформ Linux и Windows, поддерживает разработку с использованием языков C++, Python, LabVIEW и MATLAB.
Стоимость робота для образовательных учреждений - $9600, розничная цена - $12000. Платформа Darwin-OP была разработана компанией RoMeLa при поддержке Национального научного фонда (США), университета Пердью и лаборатории робототехники, автоматики и восприятия Пенсильванского университета. Видеодемонстрацию возможностей робота можно посмотреть здесь: DARwIn-OP Humanoid Robot Demo (http://www.youtube.com/watch?v=0FFBZ6M0nKw).
[attachment=1863:Робот_1.jpg]
-
В продолжение темы:
Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c
20.12.2010 20:47
Основные технические характеристики:
Основная плата: FitPC2i SBC
Характеристики основной платы:
CPU: x86, Intel Atom Z530, 1,6 гигагерца, поддержка SSE2. SSE3, SSSE3, Intel® Hyper-Threading Technology и Intel® Virtualization Technology (VT-x), L1 кэш для данных — 24 килобайта, L1 кэш для кода — 32 килобайта, L2 кэш — 512 килобайт
FSB: 533 мегагерца
RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта
Чипсет: Poulsbo US15 Intel System Controller Hub
NAND Flash: 4 гигабайта
I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс
Мощность: 5 ватт
Вспомогательная плата: CM-730
Характеристики вспомогательной платы:
CPU: ARM Cortex-M3 based STM32F103RE, 72 мегагерца
SRAM: 64 килобайта
Flash: 512 килобайт
I/O: USART, SPI, I²S, I²C, USB, CAN и SDIO
Количество сервоприводов: 20
Видеокамеры: HD-ready
Интерфейсы робота: miniSD, Wi-Fi, 2xUSB 2.0, HDMI port, audio I/O и Gigabit Ethernet
ОС: Ubuntu Linux
Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)
Время работы от аккумулятора: 30 минут
Вес: 2,8 килограмма
Цена: 12 000 USD
>>> Скачать ПО для робота (http://downloads.sourceforge.net/project/darwinop/Software/Main%20Controller/Source%20Code/DARwIn-OP_UPenn_Open_Source.zip?r=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fprojects%2Fdarwinop%2Ffiles%2FSoftware%2F&ts=1292784131&use_mirror=citylan)
>>> Скачать документацию о том как присоединиться к роботу по VNC (http://downloads.sourceforge.net/project/darwinop/Tutorials/DARwIn-OP_UPenn_Tutorial.pdf?r=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fprojects%2Fdarwinop%2Ffiles%2FTutorials%2F&ts=1292784220&use_mirror=citylan)
>>> Схемы (http://sourceforge.net/projects/darwinop/files/Hardware/)
Источник: PC News (http://pcnews.ru/news/ubuntu-linux-24-fitpc2i-sbc-cpu-x86-intel-atom-z530-sse2-sse3-ssse3-hyper-threading-technology-virtualization-vt-324192.html?utm_source=comp.hard.pcnews&utm_medium=email&utm_campaign=2010-12-20)